자율주행에서 논의가 많이 되는 보행자 탐지. 최신 연구를 찾다 LSFM 기법을 알게 됐고 어떤 모델이 사용되었는지를 중심으로 살펴보자. 전반적으로 요약하면, (요약만 보고 뭔 내용인지 이해했다면 밑에 내용은 읽을 필요 없고, 만약 이해가 안 됐다면 스크롤을 내리길 바란다.) 1. 현재 자율주행 시스템에서보행자 감지기는 추론 시간이 길고,작은 보행자나 가려진 보행자에 대한 성능이 저조한 두 가지 문제 존재 2. LSFM(Localized Semantic Feature Mixers)은 새로운 앵커 프리 보행자 감지 아키텍처.계산 비용이 많이 드는 특징 피라미드 네트워크(FPN) 대신 Super Pixel Pyramid Pooling 모듈을 사용MLPMixer 기반의 Dense Focal Detection N..
